技術簡介: 本[實用新型]公開了一種沼液攪拌裝置,屬于沼氣生產領域,包括搖柄、鋼套、軸承、攪拌軸、槳葉、勺形槳、鋼球、底座和沼氣池,搖柄安裝在攪拌軸的頂端,鋼球安裝在攪拌軸的底端,勺形槳焊接在攪…… 查看詳細 >
技術簡介: 新型混凝土泵車,屬于土木工程設備領域,包括泵車、攝像頭、輸送管和監視器,泵車上安裝有輸送管,輸送管出口處安裝有攝像頭,泵車的車頭內安裝有監視器,監視器通過信號線與攝像頭相連接。駕駛…… 查看詳細 >
技術簡介: 摘要:一種剛度可調的仿人機器人足部結構,它涉及一種仿人機器人足部結構,以解決現有的仿人機器人足部結構不能適應不平整路面行走,機器人的運動能力較低的問題,它包括腳底、腳跟、腳掌和被動…… 查看詳細 >
技術簡介: 摘要:一種氣動人工肌肉驅動的仿人下肢,它涉及一種機器人,以解決現有主動機器人采用剛性結構驅動,系統結構復雜,柔順性差及機器人的能量效率較低的問題,它包括左腿、右腿和骨盆;左腿和右腿…… 查看詳細 >
技術簡介: 摘要:一種用于六足機器人的集成模塊化腿部系統,它涉及一種集成模塊化腿部系統。本發明為了解決現有的機器人腿部系統存在機械結構復雜和定位不精確的問題。本發明的控制部分安裝到機械機構上,…… 查看詳細 >
技術簡介: 摘要:用于仿人機器人、多足步行機上的腳用輪式移動裝置,它涉及一種腳用輪式移動裝置。本發明解決了現有的仿人機器人、多足步行機等腿式移動機器人在平整路面上不易實現穩定快速移動、不易控制…… 查看詳細 >
技術簡介: 摘要:一種帶有穩定裝置的爬桿機器人,它涉及一種爬桿機器人。本發明為了解決現有的小型爬桿機器人存在穩定性差的問題。本發明的蓄電池安裝在直線伸縮機構的下端,第二機械手通過第二曲柄連桿機…… 查看詳細 >
技術簡介: 摘要:一種具備感知能力的氣動肌肉驅動仿青蛙彈跳腿,它涉及一種氣動肌肉驅動仿青蛙彈跳腿。本發明為了解決現有的彈跳機構采用了齒輪等動力傳遞機構,機構過于復雜笨重,跳躍能力十分有限,同時…… 查看詳細 >
技術簡介: 本實用新型公開了一種用于醫用配送機器人的安保系統,該醫用配送機器人設置有不同體積的從側面開口的存放箱,所述安保系統包括上位機、二維碼遠程接收終端和設置在所述醫用配送機器人頂部的人機…… 查看詳細 >
技術簡介: 本實用新型公開了一種混合動力摩托車,摩托車的后輪由發動機通過傳動系統驅動,在摩托車的前輪上設置有電動機,構成摩托車的雙輪驅動,前輪上還設置有第一轉速傳感器,在摩托車后輪的傳動系統中…… 查看詳細 >
技術簡介: 本發明公開了一種四足式電磁吸附爬壁機器人,由底盤、行走腿部和足部吸附裝置三部分組成。行走腿部包括連接在底盤上的多關節串聯機構以及安裝在各關節處的驅動機構,多關節串聯機構的自由端連接…… 查看詳細 >
技術簡介: 本實用新型公開了一種用于輸電線路巡檢機器人的行走機構,包括至少三個行走輪和行走輪上的機體安裝架,行走輪的輪面中間內凹形成卡線槽,行走輪內側的外緣上設置有橫齒,行走輪的內側面軸接有驅…… 查看詳細 >