[00045950]一種氣動人工肌肉驅動的仿人下肢
聯系人： 哈爾濱工業大學
所在地： 黑龍江哈爾濱市
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技術詳細介紹
摘要：一種氣動人工肌肉驅動的仿人下肢，它涉及一種機器人，以解決現有主動機器人采用剛性結構驅動，系統結構復雜，柔順性差及機器人的能量效率較低的問題，它包括左腿、右腿和骨盆；左腿和右腿分別包括大腿、小腿、足部、髖關節、膝關節、上踝關節和下踝關節；左腿和右腿通過骨盆連接，骨盆通過髖關節與大腿轉動連接，大腿通過膝關節與小腿轉動連接，小腿通過上踝關節與踝關節板轉動連接；踝關節板通過下踝關節與足部轉動連接；大腿上設置有髂肌、股大肌、股外側肌、股二頭肌、半腱肌和股直肌，小腿上設置有脛骨前肌、比目魚肌、腓腸肌、內收肌和腓骨?。击募『凸纱蠹〉纳隙朔謩e與骨盆鉸接。本發明屬于仿人機器人領域。
