[00060012]一種用于輸電線路巡檢機器人的行走機構
技術詳細介紹
本實用新型公開了一種用于輸電線路巡檢機器人的行走機構，包括至少三個行走輪和行走輪上的機體安裝架，行走輪的輪面中間內凹形成卡線槽，行走輪內側的外緣上設置有橫齒，行走輪的內側面軸接有驅動電機，驅動電機的輸出軸與行走輪的空心軸通過頂絲壓緊相連，空心軸的兩端套設深溝球軸承，深溝球軸承外部套接內法蘭盤，內法蘭盤的外端設置有端蓋，內法蘭盤的上方設置有彈簧墊片，彈簧墊片上豎直設置有彈簧減震器，所述機體安裝架設置在彈簧減震器上，驅動電機的外殼固接在行走輪內側的端蓋上。本實用新型結構緊湊，能夠平穩地在輸電線路上行走，快速完成巡檢工作，且能夠輕松越過間隔棒和防震錘等障礙。
