[00045952]用于仿人機器人、多足步行機上的腳用輪式移動裝置
聯系人： 哈爾濱工業大學
所在地： 黑龍江哈爾濱市
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技術詳細介紹
摘要：用于仿人機器人、多足步行機上的腳用輪式移動裝置，它涉及一種腳用輪式移動裝置。本發明解決了現有的仿人機器人、多足步行機等腿式移動機器人在平整路面上不易實現穩定快速移動、不易控制、在步行移動時耗能較大的問題。腳用輪式移動裝置由移動方式轉換機構和輪式移動機構組成，升降板與螺母固接成一體，所述升降板套裝在導向立柱上，轉動螺桿與導向立柱平行設置，螺母套裝在轉動螺桿上，轉動螺桿的一端安裝在外沿上，轉動螺桿的另一端安裝在支撐件上，驅動輪安裝在支撐軸的另一端上。本發明的應用可使仿人機器人、多足步行機實現在步行方式與輪式移動方式之間進行切換，進而實現仿人機器人、多足步行機在平整路面上穩定快速移動，而且易于控制。
