[00045949]一種剛度可調的仿人機器人足部結構
聯系人： 哈爾濱工業大學
所在地： 黑龍江哈爾濱市
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技術詳細介紹
摘要：一種剛度可調的仿人機器人足部結構，它涉及一種仿人機器人足部結構，以解決現有的仿人機器人足部結構不能適應不平整路面行走，機器人的運動能力較低的問題，它包括腳底、腳跟、腳掌和被動關節；腳底的上表面上安裝有腳跟和腳掌，腳底為可充放氣的彈性氣囊；被動關節包括第一鉸鏈座、第二鉸鏈座、第三鉸鏈座、鉸鏈銷和兩個扭簧；第一鉸鏈座安裝在腳跟上，第二鉸鏈座和第三鉸鏈座安裝在腳掌上，第一鉸鏈座布置在第二鉸鏈座和第三鉸鏈座之間，第一鉸鏈座和第二鉸鏈座之間布置有一個扭簧，第二鉸鏈座和第三鉸鏈座之間布置有另一個扭簧，鉸鏈銷安裝在第二鉸鏈座、第一鉸鏈座和第三鉸鏈座上，兩個扭簧套裝在鉸鏈銷上。本發明用于仿人機器人。
