[00045953]一種帶有穩定裝置的爬桿機器人
聯系人： 哈爾濱工業大學
所在地： 黑龍江哈爾濱市
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技術詳細介紹
摘要：一種帶有穩定裝置的爬桿機器人，它涉及一種爬桿機器人。本發明為了解決現有的小型爬桿機器人存在穩定性差的問題。本發明的蓄電池安裝在直線伸縮機構的下端，第二機械手通過第二曲柄連桿機構安裝在直線伸縮機構的下部，第三電機安裝在直線伸縮機構的下部，工作機械手通過第一曲柄連桿機構安裝在直線伸縮機構的下部，第二機械手之上，穩定裝置與直線伸縮機構連接并位于工作機械手的上方，第一機械手通過第三曲柄連桿機構安裝在直線伸縮機構的上部，第二電機與第三曲柄連桿機構連接，第二電機帶動第三曲柄連桿機構運動使第一機械手張開或閉合。本發明用于電線桿的爬桿清理。
