[00045954]一種具備感知能力的氣動肌肉驅動仿青蛙彈跳腿
聯系人： 哈爾濱工業大學
所在地： 黑龍江哈爾濱市
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技術詳細介紹
摘要：一種具備感知能力的氣動肌肉驅動仿青蛙彈跳腿，它涉及一種氣動肌肉驅動仿青蛙彈跳腿。本發明為了解決現有的彈跳機構采用了齒輪等動力傳遞機構，機構過于復雜笨重，跳躍能力十分有限，同時機構上缺乏傳感系統，無法實時采集相關信息，無法實現精確的跳躍的問題。本發明的軀干本體、大腿本體、小腿本體和足部之間依次通過髖關節、膝關節和踝關節可轉動連接，髖關節力傳感器設置在軀干本體的首端，髖關節角度傳感器設置在髖關節上，膝關節角度傳感器設置在膝關節上，膝關節力傳感器設置在大腿本體的首端，踝關節角度傳感器設置在踝關節上，踝關節力傳感器設置在小腿本體的首端。本發明用于彈跳機器人的仿青蛙彈跳機構中。
