技術簡介： 本發明公開了一種具有弧形移動副的三支鏈六自由度并聯機構，其包括基座、動平臺和三條相同的運動支鏈，運動支鏈呈放射狀平均分布安裝于基座和動平臺之間，運動支鏈包括第一弧形連桿組件、第一電…… 查看詳細 >
技術簡介： 本發明涉及機器人，提供一種三支鏈三自由度并聯機構，包括定平臺以及動平臺，還包括三個弧形連桿，三個弧形連桿的各轉動軸線之間兩兩相交且各轉動軸線均平行于定平臺，每一弧形連桿均具有沿其長…… 查看詳細 >
技術簡介： 本實用新型為一種基于線纏繞驅動的外骨骼機器人膝關節，包括小腿支撐部件、膝關節絞盤、大腿支撐座、大腿支撐蓋及離合定位組件。小腿支撐部件的上端固定內側和外側頂板，內外側頂板上均設有連接…… 查看詳細 >
技術簡介： 本實用新型涉及三維掃描技術的領域，提供自動三維掃描機器人，包括底座，底座設有第一轉子及第二轉子，第一轉子上設有升降組件，升降組件上設有托盤，第二轉子上設有連桿組件，連桿組件上設有掃…… 查看詳細 >
技術簡介： 本實用新型屬于關節結構領域，尤其涉及一種關節機構。安裝座作為固定機架，轉動驅動件的轉軸帶動諧波減速器的波發生器高速轉動，波發生器使得柔輪產生柔性變形，柔輪與固定在安裝座上的剛輪嚙合…… 查看詳細 >
技術簡介： 本實用新型涉及三維掃描連接部件的技術領域，提供連接件，包括承接本體，承接本體的周緣朝一側延伸形成凸緣，凸緣形成用于承放掃描儀的凹槽，承接本體的與掃描儀相背對的側面上設有用于與機械手…… 查看詳細 >
技術簡介： 本實用新型涉及一種單自由度旋轉裝置，包括編碼器、殼體、電機、傳動機構和諧波減速器組件，所述編碼器安裝在所述電機后端，所述電機安裝在所述殼體內，所述傳動機構包括置于所述殼體端部的齒輪…… 查看詳細 >
技術簡介： 本發明涉及一種用于潛水手套輔助涂膠的靈巧機械手，包括手掌及分別連接于所述手掌的數個手指；所述每個手指包括依次活動連接的第一指節、第二指節及第三指節，所述手指還包括鏈接所述第一指節與…… 查看詳細 >
技術簡介： 遙操作系統，包括主控端和從動端，主控端建立主控端工作空間，獲取操作指令；從動端建立從動端工作空間，根據操作指令在從動端工作空間與操作對象碰撞并反饋；主控端包括：主接口模塊，用于建立…… 查看詳細 >
技術簡介： 本發明涉及一種機器人遠程控制裝置及機器人系統，該機器人遠程控制裝置包括眼鏡架式頭戴裝置和指環控制器，所述頭戴裝置采集用戶頭部運動數據和眼部運動數據且根據采集的頭部運動數據與眼部運動…… 查看詳細 >
技術簡介： 本發明涉及一種蒸汽發生器爬壁機器人，其包括行走系統、控制系統、定位系統以及交互系統，行走系統包括動力源機構、運動機構以及吸附機構，控制系統包括：主控模塊、處理模塊以及存儲模塊。定位…… 查看詳細 >
技術簡介： 本發明涉及一種空背襯二維面陣超聲換能器其特征在于，其包括外殼，其包括底板、頂板、側板和密封板，壓電材料，其安裝在所述外殼中，所述壓電材料一面設置為陣元電極，另一面設置為公共電極，以…… 查看詳細 >