交易價格: 面議
所屬行業: 其他機械
類型: 發明專利
技術成熟度: 正在研發
專利所屬地:中國
專利號:CN201710197160.3
交易方式: 完全轉讓 許可轉讓 技術入股
聯系人: 中國科學院深圳先進技術研究院
進入空間
所在地: 廣東深圳市
本發明公開了一種具有弧形移動副的三支鏈六自由度并聯機構,其包括基座、動平臺和三條相同的運動支鏈,運動支鏈呈放射狀平均分布安裝于基座和動平臺之間,運動支鏈包括第一弧形連桿組件、第一電機和支撐連桿,支撐連桿的一端鉸接至動平臺,第一弧形連桿組件的一端鉸接至支撐連桿,第一電機設置于基座上用于驅動第一弧形連桿組件轉動,在第一弧形連桿組件轉動的過程中第一弧形連桿組件的弧長亦隨之變化。
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