[00091582]基于線纏繞驅動的外骨骼機器人膝關節
技術詳細介紹
本實用新型為一種基于線纏繞驅動的外骨骼機器人膝關節，包括小腿支撐部件、膝關節絞盤、大腿支撐座、大腿支撐蓋及離合定位組件。小腿支撐部件的上端固定內側和外側頂板，內外側頂板上均設有連接通孔。大腿支撐座、大腿支撐蓋的下端均設有第一花鍵孔；膝關節絞盤設有第二花鍵孔；膝關節絞盤設在大腿支撐座和大腿支撐蓋之間；大腿支撐座及大腿支撐蓋設在內外側頂板之間。連接通孔、第一花鍵孔與第二花鍵孔同軸；離合定位組件包括離合器套、離合器芯、離合器蓋板、壓縮彈簧和鋼珠。離合定位組件穿設在連接通孔與花鍵孔中，能與第一花鍵孔或第二花鍵孔鎖定及解鎖。本實用新型結構簡單，減輕外骨骼機器人下肢的重量；鎖定和解鎖結構簡單，操作方便。
