本發明涉及一種機器人遠程控制裝置及機器人系統,該機器人遠程控制裝置包括眼鏡架式頭戴裝置和指環控制器,所述頭戴裝置采集用戶頭部運動數據和眼部運動數據且根據采集的頭部運動數據與眼部運動數據生成相應的控制指令并發送,所述指環控制器采集用戶手部運動數據并將采集的手部運動數據發送到所述頭戴裝置,所述頭戴裝置根據采集的手部運動數據生成相應的控制指令并發送。上述機器人系統及機器人遠程控制裝置,將頭戴裝置制成眼鏡架形狀,采集頭部和眼部運動數據并生成相應的控制指令,指環控制器采集手部運動數據生成相應的控制指令,眼鏡架式頭戴裝置和戴于手指上的指環控制器,攜帶方便,便于用戶操作控制機器人。