[00091586]用于潛水手套輔助涂膠的靈巧機械手
技術詳細介紹
本發明涉及一種用于潛水手套輔助涂膠的靈巧機械手，包括手掌及分別連接于所述手掌的數個手指；所述每個手指包括依次活動連接的第一指節、第二指節及第三指節，所述手指還包括鏈接所述第一指節與所述第三指節的指中拉桿、設置于所述第二指節與所述第三指節之間的扭力彈性件及將第三指節鏈接于所述手掌的張合關節，所述第一指節、第二指節、第三指節及指中拉桿形成四桿機構；用于潛水手套輔助涂膠的靈巧機械手還包括與所述第二指節相連接并驅動所述手指彎曲的第一傳動裝置，及與所述第三指節相連接并驅動所述手指繞所述張合關節擺動的第二傳動裝置。使用該用于潛水手套輔助涂膠的靈巧機械手，使得產品品質較保證且生產效率較高。
