[00091585]單自由度旋轉裝置
技術詳細介紹
本實用新型涉及一種單自由度旋轉裝置，包括編碼器、殼體、電機、傳動機構和諧波減速器組件，所述編碼器安裝在所述電機后端，所述電機安裝在所述殼體內，所述傳動機構包括置于所述殼體端部的齒輪組和連接軸，所述電機驅動所述齒輪組，所述齒輪組與諧波減速器組件依次套接在所述連接軸上，所述齒輪組通過所述連接軸傳遞力矩到所述諧波減速器組件。上述單自由度旋轉裝置，采用電機驅動齒輪組，由齒輪組帶動連接軸，連接軸帶動減速器組件的方式，將運動與力矩傳輸，結構緊湊、簡單合理，采用減速器組件可有效控制裝置的重量與軸向尺寸，保證了裝置的尺寸較小，質量較輕，輸出力矩大，整體剛度大、傳動精確可靠，性能高。
