技術簡介: 一種擋泥板吊具,包括背板和吊環,所述背板向一側延伸且固定連接有兩根上連接桿和一根下連接桿,所述上連接桿和所述下連接桿在背板上為倒三角形布置,所述下連接桿的延伸端連接有左右對稱的凹形…… 查看詳細 >
技術簡介: 本發明公開了一種Mecanum輪全向移動平臺,包括車架、Mecanum輪、獨立懸掛模塊、動力傳動裝置、主控盒和電池組。每個Mecanum輪均通過獨立懸掛模塊設置在車架下方;主控盒能對所有Mecanum輪的轉速…… 查看詳細 >
技術簡介: 本發明公開了一種三維仿人雙足步行機器人的機械結構,從上至下依次包括軀干、對稱設置的兩個髖關節、角平分機構、手臂?大腿耦合機構及對稱設置的腿機構,其中,每一側腿機構從上至下依次包括大…… 查看詳細 >
技術簡介: 本實用新型公開了一種三維仿人雙足步行機器人的機械結構,從上至下依次包括軀干、對稱設置的兩個髖關節、角平分機構、手臂-大腿耦合機構及對稱設置的腿機構,其中,每一側腿機構從上至下依次包…… 查看詳細 >
技術簡介: 本發明涉及一種模態切換水下機器人及其控制方法,所述機器人包括水面控制系統和水下控制系統,其中水下控制系統包括水下傳感設備、水下控制器和水下機器人,所述水下機器人包括載體模塊、切換?!? 查看詳細 >
技術簡介: 本發明公開一種水下船體清掃機器人用磁輪吸附行走機構,由一個機架和四個相同的移動模塊組成,機架每個側面外側裝有一個移動模塊;每個移動模塊均包含減震裝置、一個履帶,一個誘導輪、兩個拖帶…… 查看詳細 >
技術簡介: 本發明公開一種基于陀螺效應的橫向自平衡裝置及方法,底板上部固定設有相對于底板的中心成軸對稱布置的左、右兩套飛輪旋轉單元,每套飛輪旋轉單元均包括一個飛輪、一個飛輪支架、一個舵機及一個…… 查看詳細 >
技術簡介: 一種廂式四輪雙引擎電動大轎,簡稱:大轎,包含3座大轎、4座大轎、5座大轎、7座大轎四個車型,其特征是包括:前排駕座、后排座位、中排座位、兩后輪、兩同體電機、方向盤、電子差速器、調速和制…… 查看詳細 >
技術簡介: 摘要:本發明是一種六輪四驅越障平臺。包括有兩個主動輪組、從動輪組、鉸鏈多桿越障機構和車體,其中鉸鏈多桿越障機構安裝在車體上,兩個主動輪組分別安裝在鉸鏈多桿越障機構兩端,從動輪組安裝…… 查看詳細 >
技術簡介: 摘要:本實用新型涉及智能電動滑板車,包括車頭架,于車頭架內安裝轉向控制桿,轉向控制桿的一端與控制架轉動連接,轉向控制桿的另一端通過車輪安裝架連接電驅動前輪;于控制架上還貫穿安裝連接…… 查看詳細 >
技術簡介: 摘要:本發明涉及一種風力機塔筒爬壁機器人,其包括機器人架體;機器人架體內設有電磁吸附機構,機器人架體能通過電磁吸附機構吸附于風力機塔筒上,電磁吸附機構包括第一吸附軌道及第二吸附軌道…… 查看詳細 >
技術簡介: 摘要:本實用新型涉及履帶裝置車,包括車身板,車身板由水平板及垂直板連接形成直角型板,于水平板的兩側分別設置履帶,于履帶的尾端、在所述垂直板的外側還設置一對滾輪,于水平板上還分別設置…… 查看詳細 >