[00055224]一種三維仿人雙足步行機器人的機械結構及行走方法
技術詳細介紹
本發明公開了一種三維仿人雙足步行機器人的機械結構，從上至下依次包括軀干、對稱設置的兩個髖關節、角平分機構、手臂?大腿耦合機構及對稱設置的腿機構，其中，每一側腿機構從上至下依次包括大腿、膝關節、小腿、踝關節及足底；軀干上安裝有主控芯片。本發明基于被動力學相關原理，仿人程度高，有效解決了現有機器人能源效率低、步態僵硬的問題?？勺鳛橥夤趋缼椭鷼埣踩藢崿F行走，并且可以在未來戰爭中充當代步設備，提升單兵作戰能力。本發明還公開了一種三維仿人雙足步行機器人的機械結構的行走方法。
