[00055227]一種基于陀螺效應的橫向自平衡裝置及方法
技術詳細介紹
本發明公開一種基于陀螺效應的橫向自平衡裝置及方法，底板上部固定設有相對于底板的中心成軸對稱布置的左、右兩套飛輪旋轉單元，每套飛輪旋轉單元均包括一個飛輪、一個飛輪支架、一個舵機及一個舵盤，每個所述飛輪均由一個中心軸垂直于底板的金屬空心圓柱和同軸套在金屬空心圓柱中的一個無刷電機組成；當底板受外力矩作用由前向后橫向傾斜時,左、右兩側的無刷電機轉速相等、旋轉方向相反地運轉，兩個舵機以相同角速度、沿相反轉動方向轉動，使左、右飛輪分別對飛輪支架產生與外力矩方向相反的兩個陀螺力矩力矩；本發明采用陀螺效應提供橫向作用力，提高裝置的橫向穩定性，降低橫向擾動對裝置的影響，在橫向上達到平衡。
