[00056501]風力機塔筒爬壁機器人
聯系人： 江南大學
所在地： 江蘇無錫市
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技術詳細介紹
摘要：本發明涉及一種風力機塔筒爬壁機器人，其包括機器人架體；機器人架體內設有電磁吸附機構，機器人架體能通過電磁吸附機構吸附于風力機塔筒上，電磁吸附機構包括第一吸附軌道及第二吸附軌道，機器人架體內設有爬壁機構，爬壁機構與第一吸附軌道、第二吸附軌道匹配，機器人架體通過爬壁機構能在第一吸附軌道、第二吸附軌道上運動，以在風力機塔筒上升降；機器人架體上設有吸附軌道水平傳送機構及吸附軌道垂直傳送機構，第一吸附軌道、第二吸附軌道能通過吸附軌道水平傳送機構、吸附軌道垂直傳送機構傳送后在風力機塔筒上交替排布；機器人架體上設有工作臺，工作臺上設有機械手。本發明結構緊湊，能在風力機塔筒上升降，使用成本低，安全可靠。
