[00055222]一種Mecanum輪全向移動平臺
技術詳細介紹
本發明公開了一種Mecanum輪全向移動平臺，包括車架、Mecanum輪、獨立懸掛模塊、動力傳動裝置、主控盒和電池組。每個Mecanum輪均通過獨立懸掛模塊設置在車架下方；主控盒能對所有Mecanum輪的轉速與轉向進行協同控制。獨立懸掛模塊包括兩根相互平行設置的懸臂、將兩根懸臂固定連接的連接板和減震器；減震器的一端與連接板連接，減震器的另一端與車架相連接；兩根懸臂的其中一端均通過帶座軸承與套裝有Mecanum輪的傳動軸相連接。采用上述結構后，能夠在平面內靈活地實現全向運動，結構簡單可靠，整體承載能力強，且能保證Mecanum輪和地面的充分接觸，提升了移動平臺的運行平穩性和控制精度，同時具有結構緊湊，適用性強，適合推廣的特點。
