[00056500]一種六輪四驅越障平臺
聯系人： 江南大學
所在地： 江蘇無錫市
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技術詳細介紹
摘要：本發明是一種六輪四驅越障平臺。包括有兩個主動輪組、從動輪組、鉸鏈多桿越障機構和車體，其中鉸鏈多桿越障機構安裝在車體上，兩個主動輪組分別安裝在鉸鏈多桿越障機構兩端，從動輪組安裝在鉸鏈多桿越障機構中部。主動輪組為前輪、后輪，并且每個主動輪的控制方式為雙伺服電機控制，一個伺服電機提供行進動力，另一個伺服電機控制其轉向角度。而鉸鏈多桿越障機構可以根據當前路面地形進行自適應調整各輪組相對于車體的位置從而達到穩定越障的目的，而由于鉸鏈多桿越障機構的自適應調整，后輪的行進方向產生一定的偏移，該偏移量將由控制后輪轉向的伺服電機進行補償。本發明的越障更高效，適應性更強。
