[00055223]一種三維仿人雙足步行機器人的機械結構
技術詳細介紹
本實用新型公開了一種三維仿人雙足步行機器人的機械結構，從上至下依次包括軀干、對稱設置的兩個髖關節、角平分機構、手臂-大腿耦合機構及對稱設置的腿機構，其中，每一側腿機構從上至下依次包括大腿、膝關節、小腿、踝關節及足底；軀干上安裝有主控芯片。本實用新型基于被動力學相關原理，仿人程度高，有效解決了現有機器人能源效率低、步態僵硬的問題?？勺鳛橥夤趋缼椭鷼埣踩藢崿F行走，并且可以在未來戰爭中充當代步設備，提升單兵作戰能力。
本實用新型公開了一種三維仿人雙足步行機器人的機械結構，從上至下依次包括軀干、對稱設置的兩個髖關節、角平分機構、手臂-大腿耦合機構及對稱設置的腿機構，其中，每一側腿機構從上至下依次包括大腿、膝關節、小腿、踝關節及足底；軀干上安裝有主控芯片。本實用新型基于被動力學相關原理，仿人程度高，有效解決了現有機器人能源效率低、步態僵硬的問題?？勺鳛橥夤趋缼椭鷼埣踩藢崿F行走，并且可以在未來戰爭中充當代步設備，提升單兵作戰能力。
