技術簡介： 摘要：本實用新型公開了一種雙蓄能移動式NGH供氣裝置，包括NGH儲運設備，NGH儲運設備包括NGH槽車及設于NGH槽車上的NGH罐式集裝箱，還包括蓄熱式供熱設備，蓄熱式供熱設備包括蓄熱式供熱器；氣化…… 查看詳細 >
技術簡介： 摘要：本發明屬于能源材料技術領域，公開了色素水合物促進劑及其在制備高儲氣密度氣體水合物中的應用。所述色素水合物促進劑是由水和色素均勻混合而成。所述的應用為1)預處理階段將色素水合物促…… 查看詳細 >
技術簡介： 摘要：本發明公開了一種氣液缸驅動的平面三自由度并聯機構控制裝置及方法，所述裝置包括平面三自由度并聯機構本體和控制組件；平面三自由度并聯機構本體包括動平臺和三個并聯驅動控制分支，動平…… 查看詳細 >
技術簡介： 摘要：本實用新型公開了一種delta并聯機械手控制系統，包括工業嵌入式觸摸屏部分、PLC控制處理部分、伺服閉環控制系統部份，所述伺服閉環控制系統部份包括有伺服驅動器、伺服電機、編碼器；所述…… 查看詳細 >
技術簡介： 摘要：本發明公開了一種基于確定學習理論的性能受限柔性機械臂控制方法，該方法針對柔性機械臂動態模型的不確定性，設計跟蹤誤差，使之滿足約束條件限制，并構成誤差控制器。本發明步驟包括：建…… 查看詳細 >
技術簡介： 摘要：本發明提供了基于混合傳感器的人機交互方法，包括步驟：（1）實時獲取并處理操作員通過手部運動進行機器人操作任務過程中的RGB圖像和深度圖像，得到操作員的手部位置；（2）使用慣性測量…… 查看詳細 >
技術簡介： 摘要：本發明公開了一種等離子焊和工業機器人增減材復合3D打印設備與方法。包括銑削工業機器人、焊接工業機器人、安裝在成型基板上的變位器、金屬絲材送絲機構；所述銑削工業機器人的銑削機械臂…… 查看詳細 >
技術簡介： 摘要：發明空開了一種同步帶減速平面關節機器人，包括：底座、Z軸電機架、Z軸伺服電機、絲桿、絲桿架、升降座、第一機械臂、第二機械臂、X軸諧波減速器、Y軸蓋子、關節軸、R軸蓋子和作業主軸，…… 查看詳細 >
技術簡介： 摘要：本發明公開了一種三自由度平面柔性并聯平臺裝置及控制方法，包括三個并聯分支、動平臺及靜平臺，每個并聯分支包括電機、一根主動桿及一根從動桿，所述主動桿上貼有一維加速度傳感器，從動…… 查看詳細 >
技術簡介： 摘要：本實用新型公開了一種基于多鏡頭的智能機械手，包括多關節多功能機械手、用于采集待裝配PCB板圖像的CCD攝像機、生物觸點裝置及計算機，所述CCD攝像機安裝在多關節多功能機械手上，生物觸…… 查看詳細 >
技術簡介： 摘要：本發明公開了一種基于數據手套的仿人機械手控制系統，包括：操作控制層，主要負責設定不同的控制方式，其中包括實時仿真控制和在線控制；數據處理層，主要負責對采集到的數據進行分析和處…… 查看詳細 >
技術簡介： 摘要：本實用新型提供一種可伸縮的機械臂，由至少一節內管和一節外管可伸縮套接而成，所述內管套接外管的一端外圓表面沿內管軸向突出設置有直線形內管突起，另一端可轉動地連接有拉桿頭，所述外…… 查看詳細 >