[00053778]一種等離子焊和工業機器人增減材復合3D打印設備與方法
聯系人： 華南理工大學
所在地： 廣東廣州市
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技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種等離子焊和工業機器人增減材復合3D打印設備與方法。包括銑削工業機器人、焊接工業機器人、安裝在成型基板上的變位器、金屬絲材送絲機構；所述銑削工業機器人的銑削機械臂、焊接工業機器人焊接機械臂，以及變位器均置于一個密封工作室內；所述銑削機械臂以及焊接機械臂置于變位器的上方；本設備將銑削工業機器人和焊接工業機器人有機整合，其中一機器人運行等離子焊槍，另一個運行銑刀。等離子焊槍實現增材制造，這相比于傳統的激光加工，提高了加工的效率，降低了成本；銑刀實現減材制造，主要處理焊槍加工過的零件，可以提高零件的加工精度。
