[00053774]一種delta并聯機械手控制系統
聯系人： 華南理工大學
所在地： 廣東廣州市
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技術詳細介紹
摘要：本實用新型公開了一種delta并聯機械手控制系統，包括工業嵌入式觸摸屏部分、PLC控制處理部分、伺服閉環控制系統部份，所述伺服閉環控制系統部份包括有伺服驅動器、伺服電機、編碼器；所述工業嵌入式觸摸屏部分通過RS232與RS422轉換線與PLC控制處理部分的輸入端連接，所述PLC控制處理部分的輸出端與伺服驅動器的輸入端連接；所述伺服驅動器的輸出端與伺服電機連接，所述編碼器分別與伺服驅動器和伺服電機連接，共同組成一個閉環系統。本實用新型涉及工業嵌入式觸摸屏及以PLC為核心的控制系統，能安裝人機界面的工業嵌入式觸摸屏可以實現系統的數據輸入及故障報警，PLC控制系統可以控制delta并聯機械手三軸高速、高精度運動。
