[00053777]一種同步帶減速平面關節機器人
聯系人： 華南理工大學
所在地： 廣東廣州市
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技術詳細介紹
摘要：發明空開了一種同步帶減速平面關節機器人，包括：底座、Z軸電機架、Z軸伺服電機、絲桿、絲桿架、升降座、第一機械臂、第二機械臂、X軸諧波減速器、Y軸蓋子、關節軸、R軸蓋子和作業主軸，絲桿安裝在底座上的角接觸球軸承和絲桿架上的角接觸球軸承之間，即Z軸，以Z軸為轉動中心在Z軸伺服電機和Z軸主、從帶輪的作用下帶動升降座及升降座上的部件沿Z軸軸向運動；X軸諧波減速器安裝在升降座的后端部，以X軸諧波減速器的心部為轉動中心帶動第一機械臂及第一機械臂上的部件沿X軸轉動。與一般平面關節型機器人相比，本發明不僅可以確保較高的精度和較大的運動空間，而且大大減少了該平面關節型機器人的制造成本。
