[00053780]一種基于數據手套的仿人機械手控制系統
聯系人： 華南理工大學
所在地： 廣東廣州市
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技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種基于數據手套的仿人機械手控制系統，包括：操作控制層，主要負責設定不同的控制方式，其中包括實時仿真控制和在線控制；數據處理層，主要負責對采集到的數據進行分析和處理，把從數據手套采集的數據進行校正、分析，并根據規則把分析的手指關節角度信息映射為仿真虛擬手和仿人機械手的關節角度；接口層，主要負責從數據手套采集數據，以及對仿真虛擬手和仿人機械手進行驅動；設備層，包括數據手套設備、仿真虛擬手的仿真平臺、仿人機械手。本發明借助仿真虛擬手可及時展示仿人機械手的控制效果，解決了在線控制仿人機械手時運動時延造成的控制不直觀問題，使控制方式自然、直觀，以及能實現對仿人機械手的精確控制。
