技術簡介: 摘要:本實用新型涉及一種樓梯搬運助力車,包含樓梯助力部分、制動保護部分、裝載與卸載部分,主要由車架、內槽連桿、曲柄滑塊、曲柄連桿、扭轉彈簧、彈簧、棘輪、棘爪、剎車線、手剎把手、帶有…… 查看詳細 >
技術簡介: 本發明公開了一種球形陀螺調節的雙輪自平衡車,安裝于車前、后端的前、后車輪裝置,所述前、后車輪裝置均包括有車輪轉向機構和車輪驅動機構,所述車架上設有車輛平衡裝置,所述車輛平衡裝置包括…… 查看詳細 >
技術簡介: 本實用新型公開了一種可實現側向平移的雙球輪行走機構,包括左、右球輪,左、右球輪通過左、右球輪架安裝于踏板的左、右兩端,所述球輪架包括置于球輪上半球面上的上球架和置于球輪下半球面上半…… 查看詳細 >
技術簡介: 本發明公開了一種多工作模式輪式行走裝置,包括可動態平衡的兩輪車,兩輪車包括車架以及設于車架前、后端的前、后車輪機構,車輪機構包括軸座、車叉和車輪,軸座于車架底部安裝,車叉的轉軸于軸…… 查看詳細 >
技術簡介: 本實用新型公開了一種可全方位運動的獨輪車機構,包括全向輪,全向輪包括左、右輪轂,各輪轂上設有節輪,與左、右輪轂固裝的左、右輪盤安裝于輪架下叉;節輪的外傳動組件設于左、右輪轂上方的輪…… 查看詳細 >
技術簡介: 本發明公開了一種可全方位運動的獨輪車機構,包括全向輪,全向輪包括左、右輪轂,各輪轂上設有節輪,與左、右輪轂固裝的左、右輪盤安裝于輪架下叉;節輪的外傳動組件設于左、右輪轂上方的輪架下…… 查看詳細 >
技術簡介: 本發明公開了一種帶有可提升結構的全向移動機器人底盤,包括驅動模塊,框架式機身,還包括推桿提升模塊,推桿提升模塊固定安裝在框架式機身上,可根據需要提升相應的驅動模塊,以適應不同載重的…… 查看詳細 >
技術簡介: 本實用新型公開了一種可實現轉彎平衡的獨輪車裝置,其側向平衡調節機構包括于基體中下部設置的上、下側向平衡框架和基于上、下側向平衡框架分別設置的上、下側向平衡轉盤,上、下側向平衡轉盤高…… 查看詳細 >
技術簡介: 本發明公開了一種可實現轉彎平衡的獨輪車裝置,其側向平衡調節機構包括于基體中下部設置的上、下側向平衡框架和基于上、下側向平衡框架分別設置的上、下側向平衡轉盤,上、下側向平衡轉盤高速旋…… 查看詳細 >
技術簡介: 本發明公開了一種空中姿態可調單腿連續跳躍機器人,包括上身部、腰部和腿部,腰部的上基板和下基板之間均勻支撐有彈性元件,上身部包括三軸陀螺儀和檢測控制系統,三軸陀螺儀安裝于上基板上,腿…… 查看詳細 >
技術簡介: 本發明公開的一種仿跳甲的彈跳機器人,包括齒輪組驅動彈跳部分、環境探測部分、通信部分及控制部分,齒輪組驅動彈跳部分、環境探測部分分別與通信部分連接,通信部分與控制部分連接,齒輪組驅動…… 查看詳細 >
技術簡介: 本實用新型公開了一種摩擦式內驅動全方位球形行走機構,包括同心的內、外球殼之間的支撐驅動組件,支撐驅動組件包括旋轉驅動輪和牛眼支撐輪,三個與外球殼接觸的旋轉驅動輪安裝在內球殼的下半球…… 查看詳細 >