[00042847]可實現轉彎平衡的獨輪車 裝置
技術詳細介紹
本實用新型公開了一種可實現轉彎平衡的獨輪車裝置，其側向平衡調節機構包括于基體中下部設置的上、下側向平衡框架和基于上、下側向平衡框架分別設置的上、下側向平衡轉盤，上、下側向平衡轉盤高速旋轉，上、下側向平衡框架作小角度相對轉動；其俯仰平衡調節行走機構設于基體底部，包括獨輪和車叉；其轉彎調節機構設于基體上部，包括轉彎調節框架和設于轉彎調節框架的轉彎調節轉盤，左、右轉彎調節轉盤高速旋轉，轉彎調節框架作小角度轉動。本實用新型不僅在物理結構上實現了解耦，而且數學模型也是解耦的，因此控制更為簡單。
