[00042850]一種仿跳甲的彈跳機器人
技術詳細介紹
本發明公開的一種仿跳甲的彈跳機器人，包括齒輪組驅動彈跳部分、環境探測部分、通信部分及控制部分，齒輪組驅動彈跳部分、環境探測部分分別與通信部分連接，通信部分與控制部分連接，齒輪組驅動彈跳部分與環境探測部分連接。該機器人模仿跳甲的身體結構設計彈跳機構，利用電機帶動齒輪組，由齒輪組驅動偏心輪轉動，當偏心輪轉動過半時，由跳子瞬間回跳完成整個跳彈運動。本發明在惡劣的環境中平穩有目的彈跳運動，可以有探測所處的環境的溫度、噪音、空氣成分、金屬的存在情況。
