[00042849]空中姿態可調單腿連續跳躍機器人
技術詳細介紹
本發明公開了一種空中姿態可調單腿連續跳躍機器人，包括上身部、腰部和腿部，腰部的上基板和下基板之間均勻支撐有彈性元件，上身部包括三軸陀螺儀和檢測控制系統，三軸陀螺儀安裝于上基板上，腿部為安裝于下基板的單腿；上基板和下基板之間設有能量存儲釋放裝置；檢測控制系統包括設于上基板的運動控制器、伺服驅動器、無線模塊、航姿測量傳感器和電池組。本發明將三軸陀螺儀作為系統的穩定裝置，可以實現機器人的空中姿態調整，著地后的平衡控制和起跳角度的控制；能量存儲釋放裝置設計簡單合理，響應快，可控性強，可保證機器人的多次連續跳躍，保證機器人的起跳初始速度可控，實現彈跳高度和彈跳距離的控制。
