[00042836]可實現側向平移的雙球輪行走機構
技術詳細介紹
本實用新型公開了一種可實現側向平移的雙球輪行走機構，包括左、右球輪，左、右球輪通過左、右球輪架安裝于踏板的左、右兩端，所述球輪架包括置于球輪上半球面上的上球架和置于球輪下半球面上半部分上的下球架，上、下球架上設有密集的滾珠座，所述滾珠座的座孔內滾動安裝有滾珠，所述滾珠的外部與球輪球面滾動接觸；還包括罩在上球架上的上球殼和罩在下球架上的下球殼，上、下球殼相扣合形成對上、下球架的固定和支撐。本實用新型將全向驅動的球輪應用于工程實踐，可解決現實車輪差速轉彎對空間需求較大和側向平移能力欠缺的問題。
