[00042842]多工作模式輪式行走裝置
技術詳細介紹
本發明公開了一種多工作模式輪式行走裝置，包括可動態平衡的兩輪車，兩輪車包括車架以及設于車架前、后端的前、后車輪機構，車輪機構包括軸座、車叉和車輪，軸座于車架底部安裝，車叉的轉軸于軸座內安裝，車輪于車叉內安裝，車架上設有轉動車叉的車叉轉動機構，車叉上設有驅動車輪轉動的車輪驅動機構，還包括側向車輪機構，側向車輪機構包括轉架、側向車叉和側向車輪，轉架于車架一側鉸裝，側向車叉的轉軸于轉架內安裝，側向車輪于側向車叉內安裝，車架上設有轉架轉動機構，轉架內設有側向車叉轉動機構，側向車叉上設有側向車輪驅動機構。本發明通過調整側向車輪機構和車輪的前進方向可實現行走的多種工作模式。
