[00042834]球形陀螺調節的雙輪自平衡車
技術詳細介紹
本發明公開了一種球形陀螺調節的雙輪自平衡車，安裝于車前、后端的前、后車輪裝置，所述前、后車輪裝置均包括有車輪轉向機構和車輪驅動機構，所述車架上設有車輛平衡裝置，所述車輛平衡裝置包括前、后球形陀螺機構，所述前、后球形陀螺機構均包括有球殼、于球殼上、下球面上分別圓周均布的三個全向輪組以及設于球殼內的陀螺儀，各全向輪組包括設于對應輪架上的至少三個與球面接觸的全向輪，兩兩全向輪的轉軸之間通過萬向節連接，首、尾全向輪的轉軸分別連接球殼電機和檢測全向輪轉速的增量式編碼器。本發明可以實現原地定車平衡運動、直線平衡運動、轉彎平衡運動及復雜曲線平衡運動，運動靈活，結構多變，穩定可靠。
