本實用新型公開了一種自動送餐車,能夠實現指定位置的自動送餐。該自動送餐車包括:車體、餐盒、托盤伸縮機構、底盤、電源開關、收回按鈕、取餐按鈕、控制面板、托盤、餐盒旋轉機構、紅外傳感器、后輪、自動避障裝置、驅動機構、自動探測巡線裝置和前輪。本實用新型車體搭載的自動送餐盒是封閉的,起到衛生和保溫的作用,攜帶量大,效率高;采用自動控制系統,能夠按巡線軌跡進行自動前進、停止和轉向,實現指定位置的自動送餐,節省人力,操作方便快捷;具有自動避障功能,避免人車碰撞,使得整個餐車安全可靠;外形美觀小巧,節省空間,內部結構簡單,各部件可拆卸方便維修和清洗。