一種溶解氧濃度的控制方法和系統。其中,該方法包括以下步驟:實時獲取好氧池當前曝氣控制量和當前溶解氧濃度;依據當前曝氣控制量更新預設的預測模型中的相關參數值,計算預測模型的溶解氧濃度預測值;由當前溶解氧濃度和溶解氧濃度預測值計算預測偏差,根據預測偏差對溶解氧濃度預測值進行校正,獲得溶解氧濃度校正值;基于預設優化函數和溶解氧濃度校正值,進行滾動優化,計算曝氣控制增量;將當前曝氣控制量與曝氣控制增量進行求和運算,輸出曝氣量控制值至曝氣執行模塊。本申請實時調整曝氣量控制值,達到自適應調整跟蹤的目的,以提高溶解氧濃度的控制精度。