本發明一種擺塊配合內腔凸輪轉子內燃發動機動力系統屬于內燃發動機領域,涉及一種擺塊配合內腔凸輪轉子內燃發動機動力系統。動力系統中,利用內腔凸輪轉子與安裝在腔內的中心構件上的多個擺動從動件構成凸輪機構,并和端部構件構成多個周向分布的密封工作腔室,它們隨內腔凸輪轉子和中心構件間的相對轉動而發生容積變化,配合氣門在其中完成奧托循環的進氣、壓縮、做功、排氣四過程,將氣體燃燒產生的化學能直接轉化成內腔凸輪轉子和中心構件相對定軸回轉形式的機械能。本發明高壓氣體直接推動轉子定軸回轉并輸出動力,結構簡單,參數可調節范圍大。在附加的擺塊擒縱裝控制下易實現柔性控制,相比三角轉子內燃機動力系統有許多突出的優勢。