[00148959]EA系列發動機裝配線開發與應用

本項目來源于重慶長安汽車公司委托,由湖北汽車工業學院和東風專用設備科技有限公司承擔,重慶長安汽車公司協助完成工藝協調和現場布局,是典范的交鑰匙工程。 EA系列發動機是重慶長安汽車公司自主研制的一款將取代現有的CB系列和G系列的新型的裝車發動機,作為公司發動機的主力機型,其一,裝配質量要求較以前有了大幅度的提高,這就需要在發動機裝配中采用先進的裝配過程檢測技術;其二,裝配設備水平有待進一步開發,需要在滿足多品種裝配的前提下提高專機自動化水平,為早日投放市場,重慶長安汽車公司決定新產品研發和配套的裝配線研發同步進行。 本項目研發在滿足裝配線通用技術指標的前提下,還需滿足如下技術指標：（1）裝配線滿足共線工藝模式;（2）裝配線滿足多品種柔性裝配;（3）裝配線單機自動化水平高;（4）特殊工位采用先進的檢測技術。性能指標主要有：1)EA系列發動機混流裝配線產能20萬臺/年,裝配線輸送運行速度12m/min,發動機裝配下線節拍70s;2)整個裝配線采用了伺服控制技術、成像對比檢測技術、激光檢測技術、傳感器檢測技術、RFID射頻識別檢測技術以及冷試試驗檢測技術,飛輪盤定位銷壓裝誤差小于0.05mm,成像對比檢測節拍（8~10）s,冷試測試裝配線檢測節拍140s（單臺）。 1)多品種柔性混流裝配線的總體布局。本項目中的短發動機裝配線采用獨創內、外裝共線工藝模式,減少了內、外裝轉線,是一種裝配工藝創新。 2)多功能總裝托盤與推桿機構開發。利用可回轉定位立柱支撐的托盤設計與側面推桿機構相結合的技術,解決了托盤共用以及發動機在托盤上定位基準統一的問題。 3)單機工位發動機多姿態裝配精確定位的基準夾具。根據缸體四種裝配姿態在基準夾具上設置基準定位孔,在托盤上設置定位銷,實現不同工位、不同姿態缸體在托盤上的精確定位。 4)自動定位的雙伺服控制多品種飛輪盤定位銷壓裝機,壓裝機能夠自動定位,滿足多品種柔性壓裝以及自動排送料。 EA系列發動機混流裝配線在重慶長安汽車公司成功應用后,在以下四個方面大幅度提高了技術水平： 1)裝配線中的短發動機裝配線采用獨創內、外裝共線工藝模式,即內裝線與外裝線共用一條環形裝配線,減少了內、外裝轉線,是一種裝配工藝創新。 2)利用可回轉定位立柱支撐的托盤設計與側面推桿機構相結合的技術,實現了混裝線共用一種托盤,解決了內、外裝時發動機在托盤上定位基準統一的問題,減少了內、外裝裝配時發動機的反復移載,滿足了不同品種發動機混流、共線裝配工藝;在基準夾具上設置定位基準孔,滿足各單機工位所需的發動機裝配姿態和定位精度。 3)雙伺服控制飛輪盤定位銷壓裝機,采用雙伺服定位控制系統和伺服編程對壓頭和飛輪盤定位銷孔定位,壓頭和飛輪盤定位夾具分別由兩臺獨立的伺服電機控制,由伺服電機帶動壓頭和飛輪盤定位銷孔自動定位,位置誤差控制在±0.05mm以內;利用伺服編程程序自動識別飛輪盤型號,實現多品種飛輪盤定位銷的壓裝,擴大了壓裝機的使用柔性;采用錐形料斗排料技術實現圓柱形定位銷自動排料與送料。 4)利用成像對比技術順序檢測氣門油封彈簧的完整性,針對氣門油封在壓裝過程中可能出現的彈簧脫落問題,采用成像技術順序拍攝所有油封彈簧照片,并與標準照片進行對比檢測,識別氣門油封彈簧完整性,對比檢測節拍為（8~10）s。