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工程機械產品在開發工程中要進行發動機轉速、功率與負荷的匹配測試與標定,匹配好的結果是該工程機械工作性能最佳配比,當發動機轉速發生漂移時,發動機的輸出功率與原來不一致,在進行作業時,發動機輸出功率與負載需求功率不匹配,有可能造成超荷熄火或功率浪費。 本發明提供了一種工程機械發動機轉速漂移自動補償的方法,該發明主要應用于采用機械式發動機的工程機械產品,其油門或轉速調節是靠發動機外接執行機構推拉油門拉桿來實現,由于工程機械產品應用工況的特殊性,油門拉桿的調節裝置容易松動或形變,本發明通過檢測發動機轉速的漂移量來計算執行機構的補償量,來彌補油門拉桿于執行機構機械連接的松動或形變帶來的轉速誤差。為解決上述問題并實現上述發明思想,本發明采用的技術方案如下:工程機械發動機轉速漂移自動補償方法,發動機轉速傳感器實時采集發動機轉速,并將實時信號輸入到控制器,所述控制器根據其他輸入信號判斷當前發動工作狀態,如果所述發動機處于低怠速狀態或帶負荷運行時,則不進行轉速漂移量檢測,僅當處于高怠速狀態時所述控制器自動對比實測高怠速轉速與設定轉速的差異,如果該轉速差異即轉速漂移量達到一定范圍,就觸發補償功能,所述控制器根據轉速漂移量的多少計算補償量,并將補償量疊加到所述控制的原輸出值,驅動所述執行機構工作,所述執行機構的控制信號由于得到了補償,其輸出位移也會產生相應的補償,與之機械連接的油門拉桿的角度得到補償,實現所述發動機轉速補償。 該成果的優點: 1. 自動完成油門補償; 2. 無需修改挖掘機電控系統; 3. 無需增加元件,技術成熟。