[00112196]CPRT19027分體式發動機凸輪軸自動化壓裝機

本項目產品為分體式發動機凸輪軸自動化壓裝機,是一種圍繞發動機分體式凸輪軸多品種、多規格、柔性化生產要求研發的專用凸輪軸壓裝設備。傳統凸輪軸采用整體鑄造或鍛造成型,凸輪與軸呈一體,能耗較高,且整體偏重,污染較為嚴重。因此在輕量化、低成本的需求趨勢下,采用分體式發動機凸輪軸,將鋼管做成的管件與凸輪分體制造,然后通過超大伺服壓缸驅動壓裝組件將凸輪片、信號輪、堵頭、外圓套等零配件按照一定的相位角依次壓入鋼管不同高度裝配為一體,本項目產品可實現超長、超粗發動機凸輪軸的自動化高精度壓裝,長度范圍300mm-1500mm、直徑范圍Φ15mm-Φ50mm內可調,兼容性強,完全可以滿足產品多樣化需求。同時項目技術可以應用于乘用車、商用車、工程車、輪船等發動機凸輪軸壓裝,具有重量輕、生產成本低、材料分配合理等優點,應用前景廣闊,有著積極明顯的推動作用。 （1）創新采用龍門立式壓裝結構,配合雙頂針定位機構及中間定心支架,通過自動調節寬度,從而實現自動調節不同長度凸輪軸的抓取,一次放入轉盤特定的仿形工裝內,通過伺服壓缸驅動壓裝組件依次自動壓入鋼管中,實現超長、超粗發動機凸輪軸的高精度壓裝,長度范圍在300mm~1500mm內、直徑范圍Φ15mm-Φ50mm可調,兼容性強,適用于乘用車、商用車、工程車、輪船等發動機凸輪軸壓裝。 （2）基于視覺識別技術和自主開發的智能算法,可自動識別凸輪片的規格和相位,實現機器人的自動導引、自動抓取上料。鋼管上下料由機器人完成,凸輪片裝入轉盤前,放入輸送帶即可,由機器人配上相機檢測,夾爪抓取放入轉盤工裝內,實現上料前無工裝定位,方便快捷,機器人放凸輪片是由相機檢測凸輪片,根據凸輪片角度位置關系,機器人旋轉一定角度,夾爪抓取凸輪片放入轉盤工裝內,準確率高,又節省勞力,快捷。 （3）創新設計全自動凸輪軸滾花機構,設置滾花機構、伺服壓缸模組機構、伺服滑臺模組機構、上下移動伺服模組機構,通過穩定可靠的伺服模組來實現滾花機構的移動和進給等,并采用伺服電缸走位,伺服電機進給夾緊機構對產品表面進行滾花,滾花深度可調,提升凸輪軸的滾花效率,自動化程度高,操作簡單方便。 （4）運用RFID技術,自主研發設備工裝自動換裝系統,實現了工作過程的智能化。設備采用配方（程序）設置,選取配方后,設備自動調取配方,機械手爪、壓裝機構、相機拾取按照配方自動調整到位?？勺詣幼R別專用工裝上的身份標識,若不匹配則報警并提示。 （5）創新設計凸輪片定位工裝,采用軸承頂緊凸輪片,靈活不會產生死點,且凸輪片角度定位移動采用直線導軌滑動,角度定位準。轉盤設有8個工位,可完成多種規格凸輪片定位,覆蓋范圍更廣。