1、現有的消防機器人在進行使用的過程中，由于森林中土地凹凸不平，其地面上的凸起容易對消防機器人的底部造成刮損，影響其正常行進，而消防機器人在進行噴水消防或者供水時，其底部穩定性有所欠缺，容易滑動，導致其不僅不便于穩定的消防供水，同時還而存在著一定的安全隱患。
2、目的是對現有森林供水滅火機器人的技術構造進行改進，實現運行過程中對機器人的保護，同時還能夠在機器人使用時為其提供良好的穩定性，減少安全隱患，使得機器人在森林復雜環境中適用性更強。主要技術：通過設置機器人主座、存液桶、空腔機構、固定板、電動液壓桿、按壓盤、支撐彈簧等結構，使機器人可以在坡度小于40°的坡地保持平衡靜止，負載可達350kg，噴射距離可達100米，行進速度可達15km/h。內部電機、插桿、限位環等通過轉板插入限位環內，水管表面與轉環表面貼合，通過電機啟動后可以實現帶動水管移動，方便對水管進行快速繞卷，提高了森林滅火的便捷性。在存液桶內設置了固定環、濾網和清理塊，可以對雜物進行匯集，避免了森林滅火時的雜質對出水口的堵塞，提高了裝置的使用壽命。條件：具備森林供水滅火消防機器人的研發能力，具有相關知識儲備。成熟度：需獲專利授權，可實現量產。成本：降低生產成本。
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