一種刷卡機,包括底座、移動平臺、第一電機、支撐滑塊、第二電機及主機體;所述底座上設置有導軌;所述移動平臺可滑動地設置于所述導軌上;所述第一電機設置于所述底座上,用于帶動所述移動平臺在所述導軌上滑動;所述支撐滑塊可滑動地設置于所述移動平臺上,且與所述移動平臺的滑動方向相垂直;所述第二電機設置于所述移動平臺上,用于帶動所述支撐滑塊在所述移動平臺上滑動;所述主機體內設置有用于發卡和/或讀卡的發卡/讀卡模塊,所述主機體固定于所述支撐滑塊上。同時還提供了一種使用上述刷卡機的停車場閘機系統。上述刷卡機及停車場閘機系統具有方便駕駛者刷卡或取卡的特點。