本發明涉及一種門禁系統及其控制方法。所示門禁系統,包括門禁卡、人體、數據接收端和門禁控制器,所述門禁卡包括人體通信發射器,所述人體通信發射器貼近人體,并與人體進行通信,通過人體發送解鎖信號;包括讀卡器和與所述讀卡器相連的數據識別模塊,所述讀卡器包括人體通信接收器,所述人體通信接收器與人體接觸,用于接收所述人體傳輸的解鎖信號,所述數據識別模塊用于識別所述解鎖信號得到相應的控制信號;所述門禁控制器用于根據所述控制信號控制電子鎖動作。不需取出門禁卡進行刷卡操作,操作簡便,提高了刷卡效率,且門禁卡與讀卡器之間感應區減少了摩擦,延長了門禁卡及讀卡器的使用壽命。