本發明公開了一種求救信號的發送方法,包括求救裝置獲取求救者的位置信息和身體狀態信息;所述求救裝置根據所述位置信息和身體狀態信息生成求救信號,并發送所述求救信號至救援裝置。本發明還公開了一種求救信號的接收方法,包括救援裝置接收求救裝置發送的求救信號,所述求救信號中包括求救者的位置信息;所述救援裝置獲取救援者的位置信息;所述救援裝置根據所述求救者的位置信息和所述救援者的位置信息計算并顯示所述求救裝置相對于所述救援裝置的方向和距離。本發明還公開了一種求救裝置、救援裝置和救援系統。采用本發明,通過求救裝置與救援裝置之間的互動,救援效率高,且可根據求救者的身體狀態靈活安排救援行程,救援更具人性化。