本發明適用于遙控技術領域,提供了一種車輛的遙控方法、用戶終端及車載終端,方法包括向車載終端發送一個驗證請求消息,驗證請求消息攜帶有車輛標識和一個隨機數A;接收車載終端在判斷收到的車輛標識與車載終端內預先存儲的車輛標識一致時所返回的驗證響應消息,驗證響應消息攜帶有收到的隨機數A和隨機數B;當返回的隨機數A與發送的隨機數A一致時,向車載終端發送一個操作指示消息,操作指示消息攜帶有收到的隨機數B及操作指令,以便車載終端在判斷返回的隨機數B與發送的隨機數B一致時則執行操作指令。本發明用戶終端和車載終端通過三次握手的方式進行各種信息的交互與驗證,大大提高了遙控的安全性,不易破解。