本發明涉及一種基于交叉口群的交通控制方法及系統。所述方法包括:步驟a:通過智能機器人實時動態采集交叉口360°全景視頻,根據視頻數據建立交叉口運行模型,并根據交叉口運行模型分析交叉口群交通特性;步驟b:根據交通特性進行交叉口評估指數與在線仿真分析,識別交叉口群交通運行狀態;步驟c:對過飽和狀態交叉口群的關鍵路徑進行過飽和交叉口信號配時控制方案優化,調整過飽和狀態交叉口群交通信號控制策略;步驟d:運行調整后的交叉口群交通信號控制策略,實現交叉口控制信號配時優化方案穩態運行與智能機器人聯動指揮。本發明可提升交叉口單點控制的交通效率和服務水平,從而大幅度提高城市交通系統的運行效率,緩解城市交通擁堵。