[00092349]車輛檢測方法及其車輛檢測系統以及車輛路徑規劃系統
技術詳細介紹
一種車輛檢測方法，包括實時采集目標地的原始三維地磁信號，從所述原始三維地磁信號中獲取相應的三維基線數據；對采集到的三維地磁信號進行濾波，并從中獲得平滑的三維地磁信號數據；將所述三維地磁信號數據與基線數據做差值計算，若三個差值中至少有兩個大于預設閾值，則將所述三維地磁信號判斷為有車信號，且根據所述三維地磁信號的判斷結果對所述基線數據進行更新；當連續多次三維地磁信號均為有車信號，則記為有車狀態。上述車輛檢測方法，能夠通過三維地磁信號的判斷結果動態的調整基線，很好的解決了地磁場漂移現象，并且對有車信號的連續多次判斷，避免了漏檢或多檢，較大的提高了檢測的精度。
