本發明涉及一種停車計費導航系統,包括:車載終端以及停車管理模塊;車載終端獲取并確認用戶身份,停車管理模塊收集預定區域內的車位信息以及道路的車流量信息,車載終端接收車位信息,供用戶預定所需車位并將用戶的預定車位發送給停車管理模塊,停車管理模塊接收并根據用戶身份和預定車位,將預定車位鎖定,獲取用戶位置并根據預定車位和用戶位置之間道路的車流量,向用戶推薦車流量少、未堵車的停車線路,在用戶預定車位后開始計費,并在用戶停車結束離開車位時進行扣費。本發明極大的方便了用戶停車,大大節約了用戶停車時間,停車效率大大提高,解決了用戶停車難的問題,緩解了城市交通擁堵問題。