一種基于互相關和地磁傳感器的停車場車輛檢測方法,包括:所述地磁傳感器節點采集所經過車輛對地磁的擾動信號,并對采集的信號進行預處理和特征提取,對處理后的信號進行K-means聚類,聚類后的聚類中心信號作為參考信號,并將采集的實時監測數據與參考信號進行互相關計算,最后根據相關性,做出車輛檢測的相應判斷。上述停車場車輛檢測方法采用信號的互相關來判斷停車位的狀態,由于所選擇的參考信號與噪聲干擾信號相關性低,而與實際的車輛信號相關性高,可以通過簡單的閾值方法來判定待測信號是否為車輛信號。本方法采用了K-means聚類算法,將聚類中心信號作為參考信號,該方法在噪聲較大的路邊停車場也具有較好的檢測性能。