[00092265]一種腔體濾波器自動調節方法及系統
技術詳細介紹
本發明公開了一種腔體濾波器自動調節方法及系統，涉及工業機器人技術領域；解決了現有腔體濾波器自動調節方法及系統不能實現波形精調，泛化性和穩定性差的技術問題；該技術方案包括：步驟一，構建當前波形到標準波形對應的目標矢量場；步驟二，以固定大小和方向的微調量分別預調每根螺桿獲得對應的矢量場；步驟三，根據預調產生的矢量場和目標矢量場擬合出每根螺桿變化對應的矢量場的系數；步驟四，通過各螺桿矢量場的系數得出每根螺桿應調量，使得所述螺桿調節的合作用始終朝著標準波形的方向逼近。
