本發明涉及一種可調諧外腔半導體激光器,包括半導體光放大器和依次設置于所述半導體光放大器發出激光的光路上的準直透鏡、可旋轉的法布里-珀羅濾光片、第一完全反射鏡、部分反射鏡以及第二完全反射鏡;所述部分反射鏡垂直于經所述第一完全反射鏡出射后的激光的光路;所述可調諧外腔半導體激光器還包括與所述部分反射鏡固定連接的致動器,所述致動器包括平行于所述部分反射鏡的接觸平面,所述法布里-珀羅濾光片一端搭接在所述接觸平面上,所述致動器沿所述部分反射鏡的法線方向移動,以改變所述法布里-珀羅濾光片與所述激光的光路的夾角。本發明調諧時不會對光路造成影響,輸出光束的方向不會隨波長的調諧而改變,且可以實現波長的連續可調。