一種外腔半導體激光器,包括半導體光放大器和依次設置于所述半導體光放大器輸出光的光路上的準直透鏡、布儒斯特窗片、可旋轉的單腔全介質薄膜法布里-珀羅濾光片、部分反射鏡,以及致動機構;所述準直透鏡的出射光入射到所述布儒斯特窗片上的入射角為布儒斯特角;所述部分反射鏡垂直于所述單腔全介質薄膜法布里-珀羅濾光片出射光的光路;所述致動機構與所述單腔全介質薄膜法布里-珀羅濾光片以及所述部分反射鏡傳動連接,以使所述單腔全介質薄膜法布里-珀羅濾光片旋轉,且使所述部分反射鏡沿自身的法線方向移動。上述外腔半導體激光器可以實現輸出波長的線性連續調諧,并且輸出光的方向不隨波長調諧而改變。